《汉官仪》曰：汉乘与大驾仪：公卿奉引，太仆御，大将军参乘，属车八十一乘，备千乘万骑。法驾公仪，公卿不在卤簿中，河南尹、执金吾、洛阳令、奉车都尉、侍中参乘，属车三十六乘。

　　蔡邕《独断》曰：天子出，车驾谓之卤簿，有大驾，有小驾。上所乘曰金根车，驾六马。五色安车、五色立车各一，皆四马。是为五时副车，俗人号之曰"五帝车"，非也。

　　又曰：前驱有九旒云罕、闟戟、皮轩、銮旗，皆大夫载。銮旗者，编羽毛列系憧旁，俗却墅之曰"鸡翘车"，非也。后有金钲、黄钺、黄门、鼓车。