中夜梦受秋驾於师。
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而行，驽马虽两錣之不能进。为此不用策錣而御则愚矣！
又曰：。若夫钳且大丙之御也，(钳且大丙，太一之御。)除辔衔，弃棰策，车莫动而自举，马莫使而自走。星耀而玄运，电奔而鬼骇，进退诎伸，不见塍(余菱反。)毁。
又曰：尹需学御，三年而无得焉。常寝想之，(寝卧思之。)中夜梦受秋驾於师。(秋驾，善御之术。)明日往朝，师望而谓之曰："吾非爱道於子也，恐子不可予也。今日将教子以秋驾。"尹需反走，北面再拜，曰："臣有天幸，今夕固梦受之。"
又曰：夫马之为草驹之时，跳跃扬蹄，翘尾而走，人不能制之。(马五尺以下为驹，放在草中，故曰为
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