大业初，征为太子左庶子，行诣洛阳，道卒。
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所触致死。牛主陈谢，求还价 直。昌衡谓曰：“六畜相触，自关常理，此岂人情也，君何谢焉？”拒而不受。性 宽厚不校，皆此类也。转寿州总管长史。宇文述甚敬之，委以州务。岁余，迁金州 刺史。仁寿中，奉诏持节为河南道巡省大使。及还，以奉使称旨，授仪同三司，赐 物二百段。昌衡自以年在县车，上表乞骸骨，优诏不许。大业初，征为太子左庶子， 行诣洛阳，道卒。子宝素、宝胤。
道虔弟道侃，字希祖，沈雅有学尚，位州主簿，卒。以弟道约子正达为后。
道侃弟道和，字叔雍，兄弟之中，人望最下。位冀州中军府中兵参军，卒。子 景猷，弘农太守。景猷子士彦，有风概，隋开皇中，为蜀王秀属。以秀所为不轨， 辞疾，终于家。