父旻，梁末入魏。
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年，隋师济江，都督、东衡州刺史王勇徵兵于方庆， 欲与赴援台城。时隋行军总管韦洸帅兵度岭，宣隋文帝敕云： “若岭南平定，留勇与丰州刺史郑万顷且依旧职。”方庆闻之， 恐勇卖己，且欲观变，乃不从。勇使高州刺史戴智烈斩方庆于 广州，而收其兵。
郑万顷，荥阳人，梁司州刺史绍叔之始族子也。父旻，梁 末入魏。万顷通达有材干，周武帝时，爲司城大夫，出爲温州 刺史。至德中，与司马消难奔陈，拜散骑常侍、昭武将军、丰 州刺史。在州甚有惠政，吏人表请立碑，诏许焉。初，万顷在 周，甚被隋文帝知遇，及隋文帝践阼，常思还北。及王勇杀方 庆，万顷乃率州兵拒勇降隋，隋授上仪同，寻卒。
文帝十三男：沈
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